NABIZ
· Akıllı Kavşak Sistemi
⏸ Durdur
Hız: 1×
↺ Yeniden başlat
Yapay zekâ görüşü
Yetişkin
Yaşlı
Çocuklu aile
Tekerlekli sandalye
Hızlı araç
Yaya enerji pedi
Yol enerji modülü
Geçen yaya
0
Ort. bekleme
0 s
Süre uzatma
0
Risk uyarısı
0
Enerji deposu
0 J
Yapay zekâ modülleri · canlı
Karar kaydı
Yapay zekâ döngüsü
00:00
1
Algıla
M1 · M7
2
Anla
M2 · M3 · M5
3
Riski değerlendir
M4
4
Karar ver
M6 · öneri
✓
Güvenlik kontrolü
sabit kurallar
5
Uygula ve uyar
ışık · LED · ekran
6
Kaydet ve öğren
M8 · veri kaydı
Diyagramı görmek için yana kaydırın →
ALGILAMA
Kamera ×2
RGB 1080p + termal · 15 fps
Radar ×2
77 GHz FMCW · 20 Hz
Yaya girişi
buton · basma pedi sayacı
Ortam sensörleri
ışık · yağmur · sıcaklık
Enerji ölçümü
SoC · üretim · tüketim
UÇ BİLİŞİM · JETSON ORIN NANO · 10 Hz
M1 · Algılama
YOLOv8n · INT8 · ≤ 40 ms
M2 · Takip + hız
ByteTrack + homografi
M3 · Füzyon
EKF · kamera + radar
M7 · Sensör sağlığı
güven · anomali · 1 Hz
M8 · Enerji yönetimi
yük önceliği · tahmin
M5 · Niyet tahmini
yörünge → P(geçecek)
M4 · Çarpışma riski
TTC · DRAC · PET
M6 · Faz önerisi
kural → MPC / RL
öneri
sağlık durumu
Bulut · şehir merkezi
↑ anonim olay verisi
↓ model güncellemesi (OTA)
SUMO eğitimi · gösterge paneli
Güvenlik denetleyicisi
bağımsız MCU · TS EN 12675
• çakışma matrisi
• yaya yeşili 7–25 s
• ara yeşil + tüm-kırmızı
• watchdog 300 ms
• yedek sabit plan
• yol modülü kilidi
EYLEYİCİLER
Araç sinyalleri
kırmızı · sarı · yeşil
Yaya sinyali
geri sayım halkası
LED yol çivileri
amber → kırmızı uyarı
Mesaj panosu (VMS)
“YAYA VAR · YAVAŞLA”
Erişilebilir buton
ses + titreşim
Etkileşim ekranı
bekleme + enerji gösterimi
ENERJİ ALT SİSTEMİ
Yaya modülleri
basma pedi · çevirme kolu · pedal
Yol modülleri
yavaşlama bölgesi · yeşilde kilitli
Güç elektroniği
doğrultucu · MPPT · DC-DC 24 V
Depolama
LiFePO4 ≈ 1 kWh + süperkapasitör
Yük önceliği (M8)
1 uyarı · 2 aydınlatma · 3 ekran
Şebeke + UPS: sinyal başları ve bilişim (yerel enerjiye bağlı değil)
Ham veri
Yapay zekâ akışı / öneri
Onaylı komut
Enerji
Bulut senkronizasyonu